Sert rapierli dokuma tezgahı atkı atma sisteminin en büyük avantajı, atkıyı herhangi bir yönlendirme aracı olmadan aktif olarak dokuma ağzının merkezine aktarmasıdır. Sert kancalı dokuma tezgahı, esas olarak tarak genişliğinin belirli bir sınırı olduğu için küçük bir alanı kaplar.
Esnek kancalı dokuma tezgahının atkı atma sistemi son derece uyarlanabilir ve çok çeşitli uygulamalara sahiptir. Atkı atma oranı önemli ölçüde artar ve tarak genişliği 460 cm'ye kadar çıkar.
20. yüzyılın son 15 yılında, elektronik bilgisayarlar tezgahlara getirildi ve mikro elektronik teknolojisi, bilgi iletim teknolojisi ve dokuma teknolojisinin mükemmel kombinasyonunu sağlayan mikro elektronik CAD-CAM sistemi yaygın olarak kullanıldı. Pek çok elektronik cihaz ve sistemin dokuma tezgâhları ile birleşmesi kılıç haline geldi. Çubuk dokuma tezgahının bileşen kısmı, özellikle atkı atma teknolojisi dahil olmak üzere kancalı dokuma tezgahında mikro elektronik teknolojisinin geniş uygulaması. Bazı atkı ekleme elemanları, küçük boyut ve hafiflik ile büyük ölçüde iyileştirilmiştir.
Mikroelektronik teknolojisinin geniş uygulaması nedeniyle, kancalı dokuma tezgahının hızı ve atkı atma oranı büyük ölçüde iyileştirildi. Mermili atkı atma, rapierli atkı atma, hava jetli atkı atma ve su jetli atkı atma sistemi gibi çeşitli atkı atma yöntemlerinde hava jetli atkı atma dışında rapierli atkı atma hızı da çok yüksektir.